Сигналы регулировщика в стихах


Стих про регулировщика запоминалка «если палка смотрит»

Вопросы о сигналах регулировщика подробно изучаются в автошколе, и входят в экзаменационные билеты на знание ПДД. Для лучшего запоминания правил придуман стих про регулировщика запоминалка: если палка смотрит в рот – делай правый поворот, палка верх устремлена – всем стоять велит она. Чтобы запомнить сигналы регулировщика легко и просто, далее подробно разберем, способы регулировки движения на примере данного стихотворения.

Регулировщик

Регулировщик — «живой» светофор, его сигналы одинаково относятся к водителям транспортных средств и к пешеходам. Сигналы инспектора обязательны для выполнения и приоритетны перед сигналами светофора, затем уже следует обращать внимание на знаки и разметку.

Он главный на дороге.

Он важный, как директор.

И смотри взглядом строгим

На всех автоинспектор.

В работе регулировщика важно все: положение рук, корпуса, дополнительные жесты. Сигналы подаются диском, оснащенным красным светоотражателем либо жезлом в бело-черную полоску, при смене положения обычно подается звуковой знак свистком.

А если светофор сломался,

Затор с движением создался.

Регулировщик всем поможет,

Жезлом он маршрут проложит.

Определенный код подаст,

Транспорту проехать даст.

Но даже если специальных средств в руках регулировщика нет, его сигналы обязательны для выполнения участниками дорожного движения.

Пусть светофор мигает,

Инспектор наш главнее,

Машины направляет

Палочкой своею.

Трамваи и троллейбусы,

Фургоны, самосвалы

Поедут в ту лишь сторону,

Куда им показал он.

Как выучить и не забыть сигналы регулировщика

Несмотря на теоретическое знакомство, регулировщик на дороге – явление редкое, его появление водители расценивают как диво-дивное, и порой даже опытные участники движения теряются в такой ситуации. Чтобы легко запомнить сигналы, придумали стишок про регулировщика.

Палка верх устремлена – всем стоять велит она.

Если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права.

Если палка смотрит в рот — делай правый поворот.

Если палка смотрит влево — поезжай как королева.

«Голые» грудь и спина — для водителя стена!

Общая схема подсказывает, как должны вести себя участники движения, находящиеся с разных сторон от инспектора

Далее разберем сигналы регулировщика подробно. Стих про регулировщика запоминалка гласит: «Палка верх устремлена – всем стоять велит она». Если инспектор поднял руку вверх, при этом абсолютно не важно, какой частью корпуса он к вам повернулся, то все без исключения участники движения на дороге: и водители транспорта, и пешеходы должны стоять на месте. Категорически запрещено движение в любых направлениях.

Все время будь внимательным

И помни наперед:

Свои имеют правила

Шофер и пешеход.

Сигнал «рука вверх» необходим для расчистки перекрестка, и применяется, главным образом, чтобы пропустить специальный транспорт.

Если регулировщик поднял палку вверх, то пешеходы и водители обязаны остановиться

Вспоминаем дальше стишок про регулировщика: если палка смотрит вправо — ехать не имеешь права. Сигнал должен расцениваться как красный свет светофора, что означает: транспортные средства, оказавшиеся справа от инспектора-регулировщика, обязаны остановиться и дожидаться следующих указаний.

Если жезл указывает вправо, а инспектор к вам развернулся спиной либо лицом, транспортное средство обязано остановиться

Продолжаем разбирать стишок про регулировщика: если палка смотрит в рот — делай правый поворот. Если инспектор к вам повернулся грудью и направил жезл в вашу сторону (прямо на вас), то вы смело можете поворачивать направо, но в других направлениях вам движение запрещено.

Жезл направлен строго на вас, значит, можно поворачивать только вправо

Если палка смотрит влево — поезжай как королева. В этом случае к вам регулировщик стоит боком, стихи для запоминания однозначно отражают его сигнал: вы можете двигаться во всех направлениях. Исключение — трамваям, которые двигаются по туннелям рукавов, им разрешено двигаться только налево.

Если жезл инспектор направил влево, то смело можно двигаться в любом направлении, но не следует забывать о знаках и разметке

«Голые» грудь и спина — для водителя стена! — если инспектор развернулся к вам спиной или лицом, запрещено любое движение транспорта. Этот сигнал регулировщика идентичен правилу: «Палка верх устремлена – всем стоять велит она».

Стоп, машина!

Стоп, мотор!

Тормози скорей,

Шофер!

Возникает вопрос, для чего усложнять, если можно обойтись одним сигналом? Когда инспектор стоит к вам лицом либо развернут спиной, а руки его разведены в сторону, то вам движение строго запрещено, а автомобили, двигающиеся по перпендикулярной полосе, могут ехать «из рукава в рукав».

Если регулировщик развернулся к вам спиной или лицом — это равносильно красному сигналу светофора, движение строго запрещено

В заключении предлагаем к просмотру видео-инструкцию, в которой инспектор подробно поясняет все сигналы регулировщика.

http://www.youtube.com/watch?jKBWILKVhoQ

Пешеход, равно как и водитель, является полноправным участником дорожного движения, поэтому ПДД и сигналы регулировщика важно знать обоим категориям граждан.

Культуру, как вести себя грамотно на дороге, уважение к другим участникам движения, а также умение правильно переходить проезжую часть, необходимо прививать с детства. Чтобы научить ребенка правилам безопасности на дороге, предлагаем легкий для запоминания стих про регулировщика. В игровой форме дети лучше запоминают информацию.

Я стою к тебе лицом —

Потерпи, будь молодцом.

На тебя смотрю я строго —

Значит, занята дорога.

Если руку подниму,

Нет движенья никому.

Теперь я боком повернулся —

Путь свободен впереди,

Не зевай, переходи.

Всесторонне понять и проанализировать шум переключения регулятора

Аннотация

В этой статье будут представлены несколько различных типов шума, свойственного импульсному регулятору: пульсации переключения, широкополосный шум и высокочастотный всплеск. PSRR переключающих регуляторов, поскольку они относятся к подавлению входного шума, также будут обсуждаться и анализироваться. Полное понимание шума переключающего регулятора важно при разработке малошумного переключающего регулятора, чтобы исключить регуляторы после LDO для повышения эффективности преобразователя мощности, сохранения размера решения и снижения стоимости проектирования.

Введение

Как правило, традиционные переключающие регуляторы считались очень шумными по выходному напряжению по сравнению с выходом стабилизатора с низким падением напряжения (LDO); однако напряжение LDO вызвало значительные дополнительные тепловые проблемы и усложнило проектирование питания. Всеобъемлющее распознавание шума переключающего регулятора необходимо и может помочь при разработке решения с низким уровнем шума для переключения с целью обеспечения низкого уровня шума на том же уровне, что и для регуляторов LDO. Задачей анализа и оценки был стабилизатор нагрузки с управлением в текущем режиме, поскольку он был наиболее распространенным в применении.Анализ сигналов был основным методом, используемым для понимания пульсаций коммутационного шума, текущей широкополосной шумовой характеристики и ее происхождения, а также высокочастотного пикового шума из-за переключения. Будет обсужден импульсный регулятор PSRR (коэффициент подавления питания), а также метод анализа сигнала, который важен для подавления входного шума.

Переключающий шум пульсации

В этом разделе представлена ​​формула расчета выходной пульсации понижающего преобразователя в отношении фундаментальной и гармонической теории.

В соответствии с топологией импульсного регулятора и базовой работой, пульсации всегда являются основным шумом в импульсном регуляторе, поскольку амплитуда пикового напряжения обычно составляет от нескольких мВ до десятков мВ. Это следует считать периодическим и предсказуемым сигналом. Его можно легко распознать и измерить с помощью диапазона колебаний во временной области или разложения Фурье в частотной области, если он работает на фиксированной частоте переключения.

Рисунок 1 - типичный бак-регулятор.Поскольку два переключателя включаются и выключаются поочередно, напряжение узла SW, V SW , является идеальной прямоугольной волной, которая относится к рабочему циклу и входному напряжению, V SW можно выразить с помощью приведенных ниже уравнений,

Рисунок 1. Топология регулятора Бака.

Где:
В В - входное напряжение. D - рабочий цикл, равный V OUT / V IN для стабилизатора напряжения.

Фундаментальный и гармонический компонент V SW зависит только от рабочего цикла, когда определяется V IN .На рисунке 2 показаны основные и гармонические амплитуды V SW по отношению к рабочему циклу. Фундамент доминирует в амплитуде пульсации, когда рабочий цикл близок к половине.

Рисунок 2. Бак стабилизатора V SW амплитуды в зависимости от режима работы.

Передаточная функция ступени LC регулятора пониженного напряжения выглядит следующим образом:

Где L - значение выходного индуктора, DCR - значение резистора индуктора, а C L - значение параллельной емкости индуктора.

C OUT - это значение выходной мощности. ESL - емкостный ряд индуктивности. ESR - это значение последовательного резистора.

Таким образом, V OUT можно выразить следующим образом:

Чтобы упростить расчет, мы предполагаем 20 дБ в течение десятилетия для выходного каскада LC, затем амплитуды пульсаций V OUT по отношению к рабочему циклу, которые показаны на рисунке 3. Третья или нечетная гармоника будет выше, чем четная гармоника, когда рабочий цикл близок к половине.Более высокие гармоники будут иметь меньшую амплитуду из-за подавления LC и довольно малые пропорции по сравнению с общей амплитудой пульсаций. Опять же, основная амплитуда является основной составляющей в пульсации выходного сигнала переключающего регулятора.

Рисунок 3. Бак стабилизатор V OUT амплитуда пульсаций в зависимости от режима работы.

Для регулятора доллара основная амплитуда будет относиться к входу напряжение, рабочий цикл, частота переключения и ступень LC; тем не мение, все эти параметры будут влиять на требования приложения, такие как эффективность и размер решения.Для дальнейшего снижения пульсации, дополнительный пост фильтр рекомендуется.

Широкополосный шум

Широкополосный шум в импульсном регуляторе является случайной амплитудой шум на выходе напряжения. Это может быть представлено плотностью шума в V / √Hz по частоте, или V rms, которая является интегральной плотностью в частотный диапазон. Из-за кремниевых процессов и конструкции эталонных фильтров ограничения, широкополосный шум в основном находится в диапазоне от 10 Гц до 1 МГц частотный диапазон для переключения регуляторов, что может быть довольно сложно уменьшить с помощью дополнительных фильтров в диапазонах низких частот.

Типичное амплитудное напряжение пиковой амплитуды широкополосного шумового стабилизатора составляет приблизительно от 100 мкВ до 1000 мкВ, что намного меньше, чем импульсный шум переключения. Если вы используете дополнительный фильтр для уменьшения пульсаций коммутационного шума, то широкополосный шум может стать основным шумом в выходном напряжении регулятора переключения. На рисунке 4 показано, что основным источником выходного шума стабилизатора напряжения является пульсация переключения, когда нет дополнительного фильтра. На рисунке 5 показано, что основным источником выходного шума при использовании дополнительного фильтра является широкополосный шум.

Рисунок 4. V OUT без дополнительного фильтра.

Рис. 5. V OUT с дополнительным фильтром (для измерения используется 1000-кратный предварительный усилитель).

Чтобы распознать и проанализировать выходной широкополосный шум переключающего регулятора, необходимо иметь схему управления регулятора и блокировать информацию о шуме. Например, на рис. 6 представлена ​​типичная схема управления стабилизаторами тока в режиме тока и блок ввода источника шума.

Рисунок 6.Типичная схема управления стабилизатором напряжения в токовом режиме.

С приобретенной передаточной функцией контура управления и характеристикой блочного шума, есть два отдельных вида шума: шум входного контура и шум внутри контура. Входной шум контура будет передаваться на выход в полосе пропускания контура управления, в то время как шум ослабляется за пределами полосы пропускания контура. Крайне важно разработать малошумящий EA и эталон для импульсного регулятора, так как усиление обратной связи устройства будет поддерживать уровень шума, а не увеличивать его с уровнем выходного напряжения.Самая большая проблема заключается в выявлении самого большого источника шума во всей системе и уменьшении его в схемотехнике. ADP5014 оптимизирован для технологии с низким уровнем шума благодаря схеме управления текущим режимом и одному простому внешнему фильтру LC, достигая среднеквадратичного уровня шума менее 20 мкВ в диапазоне частот от 10 Гц до 1 МГц. Показатели выходного шума ADP5014 показаны на рисунке 7.

Рисунок 7. Коэффициент шума на выходе ADP5014 с дополнительным LC-фильтром.

Высокочастотный шип и звонок

Третий тип шума - это высокочастотный всплеск и звонящий шум, поскольку выходное напряжение генерируется переходным процессом включения или выключения коммутатора. Рассмотрим паразитные индуктивность и емкость в кремниевых цепях и след PCB; быстрый переходный процесс по току вызовет очень высокочастотный скачок напряжения и вызов в узле SW для понижающего регулятора. Пик и шум при звонке будут увеличиваться с увеличением текущей нагрузки. На рисунке 8 показано, как шип принимает форму для регуляторов доллара.В зависимости от скорости включения / выключения коммутатора, максимальный пик и частота звонка будут в диапазоне от 20 МГц до 300 МГц, поэтому выходной LC-фильтр может быть не очень эффективным при подавлении из-за его паразитных индуктивности и конденсатора. По сравнению со всем вышесказанным, говоря о проводящем тракте, наихудшим является шум излучения от узлов SW и V IN , который будет влиять на выходное напряжение и другие аналоговые схемы из-за его очень высокой частоты.

Рисунок 8.Бак-регулятор высокочастотного пика и звонкого шума.

Для снижения высокочастотного всплеска и шума при звонке рекомендуется эффективная реализация как прикладной, так и кремниевой конструкции. Во-первых, используйте дополнительный LC-фильтр или шарик в точке нагрузки. Обычно это делает пиковый шум на выходе намного меньшим, чем шум пульсации, но это решение добавляет компоненты более высокой частоты. Во-вторых, экранируйте или держите подальше источники шума от SW и входные узлы со стороны выхода и чувствительной аналоговой цепи и экранируйте выходной индуктор.Тщательный дизайн и размещение будут важны. В-третьих, оптимизируйте скорость включения / выключения регулятора переключения и минимизируйте паразитную индуктивность и сопротивление коммутатора для эффективного снижения шума узла SW. Технология ADI Silent Switcher ® также помогает снизить уровень шума узла V IN благодаря кремниевой конструкции.

Импульсный регулятор PSRR

PSRR представляет возможность подавления переключающего регулятора от шума источника питания на выходе.В этом разделе анализируются характеристики PSRR стабилизатора врезного действия в низкочастотном диапазоне. Очень высокочастотный шум в основном влияет на выходное напряжение через путь излучения вместо проводящего пути, как обсуждалось ранее.

Согласно диаграмме малого сигнала доллара на рисунке 9, PSRR доллара может быть выражена как

Рисунок 9. Схема слабого сигнала в токовом режиме от входного напряжения к выходному.

Где:

Сравните расчет режима сигнала с результатами моделирования.Режим слабого сигнала эффективен и соответствует результатам моделирования.

Эффективность PSRR импульсного регулятора зависит от коэффициента усиления контура в низкочастотном диапазоне. Импульсные регуляторы имеют встроенные LC-фильтры, которые могут подавлять входной шум в диапазоне средних частот (от 100 Гц до 10 МГц). Это было бы намного лучше, чем LDO PSRR в этих диапазонах. Таким образом, импульсный регулятор имеет отличные характеристики PSRR благодаря высокому усилению контура на низких частотах, а встроенные LC-фильтры влияют на диапазон средних частот.

Рисунок 10. Результаты расчета PSRR с использованием режима слабого сигнала.

Рисунок 11. Моделирование PSRR в режиме SIMPLIS.

Заключение

Все больше и больше аналоговых схем, таких как АЦП / ЦАП, часы и ФАПЧ, требуют чистых источников питания с высоким током. Каждое устройство будет иметь различные требования и спецификации для шума источника питания в разных частотных диапазонах. Необходимо иметь полное представление о различных типах шума импульсного регулятора и учитывать требования к шуму источника питания, чтобы разработать и внедрить эффективный и малошумящий импульсный регулятор для соответствия требованиям по шуму большинства источников питания аналоговых цепей.По сравнению с регуляторами LDO это решение с низким уровнем шума будет иметь более высокую энергоэффективность, меньшие размеры и меньшую стоимость.

,
Определить частоту и основную составляющую сигнала фазовый угол

Определить частоту и основную составляющую сигнала фазовый угол

Библиотека

Simscape / Электротехника / Специализированные системы питания / Управление и измерения / PLL

×

Описание

Блок PLL моделирует замкнутый контур фазовой автоподстройки (PLL) система, которая отслеживает частоту и фазу синусоидального сигнала с помощью внутреннего генератора частоты.Система управления регулирует частота внутреннего генератора, чтобы сохранить разницу фаз 0.

На рисунке показана внутренняя схема ФАПЧ.

Входной сигнал смешивается с сигналом внутреннего генератора. Компонент постоянного тока смешанного сигнала (пропорционален разности фаз между этими двумя сигналами) извлекается с переменной частотой среднее значение Пропорционально-интегрально-производный (ПИД) контроллер с дополнительная автоматическая регулировка усиления (AGC) сохраняет разность фаз до 0, воздействуя на управляемый генератор.Выход ПИД, соответствующий угловой скорости, фильтруется и преобразуется в частоту, в герцах, который используется средним значением.

Параметры

Минимальная частота (Гц)

Укажите минимальную ожидаемую частоту входного сигнала. Этот параметр устанавливает размер буфера для средней (переменной частоты) блок, используемый внутри блока для вычисления среднего значения. По умолчанию 45 .

Начальные входы [Фаза (градусы), Частота (Гц)]

Укажите начальную фазу и частоту входного сигнала.По умолчанию [0, 60] .

Коэффициент усиления регулятора [Kp, Ki, Kd]

Укажите пропорциональный, интегральный и производный коэффициенты усиления внутренний ПИД-регулятор. Используйте усиления, чтобы настроить ответ PLL время, выбросы и устойчивые ошибки. По умолчанию [180, 3200, 1] .

Постоянная времени для производного действия (s)

Укажите постоянную времени для фильтра первого порядка Производный блок ПИД.По умолчанию 1e-4 .

Максимальная скорость изменения частоты (Гц / с)

Укажите максимальный положительный и отрицательный наклон сигнала частота. По умолчанию 12 .

Частота среза фильтра по частоте измерение (Гц)

Укажите частоту среза фильтра низких частот второго порядка. По умолчанию это 25 .

Время выборки

Укажите время выборки блока в секундах.Установите от 0 до реализовать непрерывный блок. По умолчанию 0 .

Включить автоматическую регулировку усиления

Если этот флажок установлен, блок PLL оптимизирует его характеристики путем масштабирования сигнала ПИД-регулятора в соответствии с величина входного сигнала. Выберите эту опцию, когда входной сигнал не нормируется. По умолчанию выбрано.

Входы и выходы

В

Нормализованный входной сигнал, в pu.

Freq

Измеренная частота, в герцах.

вес

Угол (рад) варьируется от 0 до 2 * пи, синхронизируется на пересечение нуля (повышение) основного входного сигнала.

Характеристики

Время выборки Указывается в параметре Время выборки .
Непрерывно, когда Время выборки = 0.
Скалярное расширение
Размерное
Обнаружение пересечения нуля Да

0

Примеры

показывает использование блоков PLL (3ph) и PLL.

Блок ФАПЧ питается синусоидальным сигналом 60 Гц, увеличиваясь до 61 Гц от 0,5 с до 1,5 с. Обратите внимание, что частота достигает новая частота за короткое время отклика.

Блок PLL (3ph) питается трехфазными синусоидальными сигналами. увеличение от 60 Гц до 61 Гц от 0,5 до 1,5 секунд. PLL (3ph) частота достигает новой частоты быстрее, чем PLL из-за к дополнительной фазе информации.

Время выборки модели параметризуется переменной Ts (со значением по умолчанию 0). Для дискретизации блока PLL по команде MATLAB ® введите

Введено в R2013a

,
Что такое автоматический регулятор напряжения? Значение, принцип работы и приложения

Автоматический регулятор напряжения используется для регулирования напряжения. Он принимает колебания напряжения и превращает их в постоянное напряжение. Колебания напряжения в основном происходят из-за изменения нагрузки на систему питания. Изменение напряжения повреждает оборудование энергосистемы. Изменением напряжения можно управлять, установив оборудование для контроля напряжения в нескольких местах, таких как трансформаторы, генератор, фидеры и т. Д., Регулятор напряжения предусмотрен в нескольких точках энергосистемы для управления изменениями напряжения.

В системе электропитания постоянного тока напряжение можно контролировать с помощью комбинированных генераторов в случае фидеров одинаковой длины, но в случае фидеров различной длины напряжение на конце каждого фидера поддерживается постоянным с помощью усилителя фидера. В системе переменного тока напряжение можно контролировать с помощью различных методов, таких как повышающие трансформаторы, индукционные регуляторы, шунтирующие конденсаторы и т. Д.

Принцип работы регулятора напряжения

Работает по принципу обнаружения ошибок. Выходное напряжение генератора переменного тока получают через потенциальный трансформатор, а затем его выпрямляют, фильтруют и сравнивают с эталоном. Разница между фактическим напряжением и опорным напряжением известна как напряжение ошибки . Это напряжение ошибки усиливается усилителем и затем подается на главный возбудитель или пилотный возбудитель.

Таким образом, усиленные сигналы ошибки управляют возбуждением основного или пилотного возбудителя посредством импульса или ускорения (т.е.е. контролирует колебания напряжения). Управление выходом возбудителя приводит к контролю напряжения на клеммах главного генератора.

Применение автоматического регулятора напряжения

Основные функции AVR заключаются в следующем.

  1. Он контролирует напряжение системы и обеспечивает работу машины ближе к устойчивой стабильности.
  2. Делит реактивную нагрузку между генераторами, работающими параллельно.
  3. Автоматические регуляторы напряжения снижают перенапряжения, возникающие из-за внезапной потери нагрузки в системе.
  4. Повышает возбуждение системы в условиях неисправности, так что максимальная мощность синхронизации существует во время устранения неисправности.

При внезапном изменении нагрузки в генераторе должно произойти изменение в системе возбуждения, чтобы обеспечить такое же напряжение в новых условиях нагрузки. Это можно сделать с помощью автоматического регулятора напряжения. Оборудование автоматического регулятора напряжения работает в поле возбудителя и изменяет выходное напряжение возбудителя и ток поля.Во время сильного колебания АРВ не дает быстрого ответа.

Для получения быстрого отклика используются быстродействующие регуляторы напряжения, основанные на , превышающие принцип марки . По метке перерегулирования при увеличении нагрузки возбуждение системы также возрастает. Перед увеличением напряжения до значения, соответствующего повышенному возбуждению, регулятор уменьшает возбуждение до нужного значения.

,

Смотрите также

Автопрофи, г. Екатеринбург, ул. Таватуйская, 20.